Andorra tiene dos jefes de Estado, conocidos como copríncipes, que son el presidente de Francia y el obispo de Urgell. Este título es temporal y se otorga a las personas que ocupan esos cargos en ese momento.
La historia de este título se remonta al siglo XI, cuando Andorra fue dividida entre el obispado de Urgell y el condado de Caboet, que luego se integró en el condado de Foix y pasó a formar parte de Francia.
Al ser un título feudal, se pierde al dejar de ejercer el cargo, por lo que los copríncipes de Andorra son temporales. El obispo de Urgell es el único líder de la Iglesia cristiana (aparte del Papa) que es jefe de Estado, y el presidente francés es el único líder republicano que se convierte en monarca, aunque sea temporalmente.
